对于行驶中的汽车而言,当制动器动力足够大的时候,车辆制动过程可能出现三种情况:前轮比后轮先抱死拖滑;后轮比前轮先抱死拖滑;前、后轮同时抱死拖滑。在这三种情况中,第一种情况是稳定工况,但在制动时车辆丧失转向能力,附着条件没有充分利用;第二种情况是不稳定工况。后轴可能侧滑,附着条件也未充分利用;第三种情况可以避免后轴侧滑,同时只有在较大制动强度时才使车辆失去转向能力,附着条件利用较好。
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