液压制动系统由真空助力器，液压传动和制动器组成。在行驶过程中，如果发现制动器发生故障或发出异常声音，则应立即停车以进行检查并及时将其拆除，特别是在油罐车和爆炸装置运输车辆的过程中。
确真空助力器的故障诊断：
首先检查其密封性。在启动发动机并将其加速至中等速度（约1500r/min）后，停止发动机并迅速抬起加速踏板，以使发动机的进气管具有很高的真空度。发动机停止约90秒钟后，踩下制动踏板。如果您在真空助力器附近听到清晰的进气声，请抬起制动踏板并再次踩下，然后再次听到进气声，这说明真空助力器密封性非常好。否则，真空止回阀不能拧紧，真空管路堵塞或泄漏，应予以拆卸和修理。
检查真空助力器的密封性后，检查其工作效率。发动机关闭时，几次踩下制动踏板以较少增压泵中的真空。然后以适当的力踩下制动踏板，并使制动踏板保持静止。此时启动发动机，如果您可以清楚地感觉到制动踏板下降了一定距离，则表明真空助力器正在工作。如果在发动机起动后制动踏板没有感觉到下沉或不明显，则很明显真空助力器失去了助力作用，应将其拆开并修理。
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